Это мусорное ведро с сенсорным открытием крышки.
Работает это так: ты подносишь руку на расстоянии 5-25 сантиметров от крышки и вуаля, она сама открывается.
Спустя 25 секунд также сама закрывается.
Работает сенсор от любого USB блока питания.
Которые дома найдутся у каждого да ещё и не один.
У нас ведро стоит в санузле и используется часто в течение дня.
При таком использовании, батарейки ставить не целесообразно.

Берём в ближвйшем хоз маге можно дешовое можно и не очень ведро.

Берём у китайцев сие чудо. Выходит 650 рублей + ведро 350.
Итого 1000.
список ссылок где я что беру.

Сверлим два отверстия, там где будет датчик.
Втыкаем его и крепим горячими соплями.

Припаеваем ардуину сразу к датчику по схеме нижэ.
Контакты все подписаны.

Всё это хозяйство питается от 5V.
Можно найти кусок ленты тоже на 5V и запитати паралельно.
А можно поставить повышающий модуль с 5 до 12V.
И не парится поставить ленту 12V.

Серву приклеил на супер клей.
Переходную фтулку отрезал от какойто ручки или пасты.
Отверстие под провода прожог пояльником.
Но так что-бы не мешало закрытию дверки.

Вот так получилось с лентой.

Далее подключаем ардуину к кампуктеру.
Качаем архив .
Запускаем программу и настрайваем.

Жмакаем файл открыть.
Выбираем прошивку.

В инструментах ставим вот такие настройки.

В прошивке выстовляем углы. (пока не большие) Я делал 10-15.
Время открытой крышки хватит 3 секунды. А расстояние 10-30 см.

Нажимаем стрелочку прошить.
Крышка должна реагировать.
Потом немного изменяем углы, опять прошиваем и смотрим что куда и на сколько изменяется.
Так методом наугат я подобрал оптимальные углы.
Прошил и забыл.

Тут собрал небольшое видео по сборке.